中文名称：工业机器人　坐标系和运动命名原则

英文名称：Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准号：GB/T 16977-2005

标准类型CN

发布日期：2005-7-29

实施日期：2006-2-1

摘要：该标准定义和规范了机器人坐标系，并给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则，以便于对机器人进行校准、测试和编程。

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