一般的两条腿动物和四条腿动物在行走时，所留下的足迹大多呈一条直线。可是不知你是否注意过，大多数昆虫在地上爬行时，总是左歪一下、右扭一下，呈“之”字形路线，从来不走直线，这是为什么呢?

这还要从昆虫的生理结构说起。昆虫是六足动物，胸部两侧各长着3条细长的腿。前面的一对腿短，后面的一对腿长，中间一对的长度介于前后腿之间。当它行走时，这6条腿不能同时迈出，也不能将身体一侧的3条腿同时迈动，那样就会使身体悬空或歪倒。

于是，昆虫巧妙地把6条腿分成了两组：一组由一只右前腿、一只左中腿和一只右后腿组成;另一组则由一只左前腿、一只右中腿和一只左后腿组成。昆虫“走路”时，便用其中的一组来支撑身体，另一组则稍微举起脱离地面，向前迈进。这样，昆虫的身体就可以始终保持平衡啦。

当一只昆虫爬行时，先将一组前腿向前伸出，并用脚上带钩的爪子抓住地面，起到向前拉的作用，另一侧中间的腿，特别是同一侧后面的腿，会尽量伸开，把身体向前推。由于前腿和后腿的长度不同，当一侧的后腿向前用力时，就会将身体推向相反的方向，导致身体倾斜。而当另一侧的前腿抬起时，后腿不由自主地向后蹬，又会将身体扭向另一方向。所以，昆虫就这么左歪一下、右扭一下地向前爬了。