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更加灵活的冲压自动化:舒勒横杆式机器人

  • 2009-9-29 10:44:04
  • 来源:舒勒集团
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横杆机器人送料进1号压机,KUKA型机器人
 
  可能没有其他业界像汽车业这样需要如此多的机器人:根据国际机器人联合会(IFR)出版的“2009年世界机器人报告”统计,大概三分之一的世界各地的机器人被用于汽车制造商处理材料或控制生产过程。国际机器人协会还预测,在未来所有工业部门机器人的需求都会有强劲增长:工业机器人的数量到2011年将从目前的约100万增长至120万。当前的经济形势,已引起了人们对降低成本和更大的生产灵活性的广泛关注,甚至有可能加速这一趋势。毕竟,举例来说机器人的解决方案可以大大提高原有旧生产线的产量。发布2年后,舒勒自动化的横杆机器人在市场上大获成功:26套横杆机器人系统在中国和世界各地不同地方已被用于自动化冲压线生产。舒勒由此成功地将机器人和横杆式传输系统的优点结合在一起。
 
  “舒勒自动化的横杆机器人是一种新的基于横杆系统的自动化设备,可以运用于新造冲压生产线和旧线改造。” Dennis Nohr 德国舒勒自动化的亚洲区销售经理这样为大家解释。就像在冲压线上的横杆式机械手,横杆式机器人在压机间用一个独立动作完成料件传输,并且如果必要,还会对料件重新定位。
 
      横杆式机器人的主要优点是,第一:压机间只需一个机器人。第二:极大地降低了端拾器的成本。机械手送料系统需要一支上料机械手和一支下料机械手还要中间中转小车,需要3套端拾器。第三:舒勒自动化在标准工业机器人上增加了对移动功能起决定作用的组件。和机器人安装在一起的悬挂横梁和前端旋转关节保证了最大可能的灵活性,就像人类的手腕可以在各个方向任意移动。同没有装备横杆技术的仅靠普通机器人和机械手链接的冲压线相比,产量有了显著提高 。

横杆式机器人也适于冲压线升级改造    
  舒勒自动化提供了不同负载的三种机器人型号:较大的发那科和库卡型机器人适合负载可达90公斤,较小库卡机器人是专为负载60公斤。通过使用可靠的机器人技术,产品的高可用性得到保证。“横杆机器人非常适合作为改造现有的冲压线的解决方案。”Dennis Nohr补充说。该机器人系统适用于新的和旧的机械压力机/液压机生产线,不管其压力机是否由舒勒或任何其他制造商提供。压力机之间的间距可为五至十米。压力机之间的安装面积仍然可以无限制地进入进行维修工作。操作面板使用规划明确,程序编排清晰明了。

积极发展     
  “我们已经在中国,欧洲和美国成功的安装了若干套横杆机器人系统。我们最新的项目之一是为一家德国汽车车身制造和结构件制造商改造的将两轴机械手自动化线改造为横杆机器人系统。得益于新的自动化,我们能够增加产量,以及提高现有压机线的灵活性。”Nohr先生说。今后,舒勒自动化的专家预期在工厂现代化领域将有非常多的压机自动化横杆机器人升级-所谓的改造。毕竟,用户可以使用横杆机器人显着降低总成本,同时提高灵活性。“因为每压机间只需一套端拾器减少了自动化设备的投资,并加快了端拾器更换的时间,”Dennis Nohr补充说。
 
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