钣金柔性制造技术的发展史要追溯到20世纪30年代美国的威德曼公司研制出世界上第一台冲模回转头压力机，这标志着钣金加工行业的柔性制造技术发展开始。之后几十年，随着CNC技术的不断发展，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等应运而生。然而这些设备虽然对于单一工序而言，设备的加工柔性大大提高，但是这些设备仅仅属于柔性制造单元范畴，工序与工序之间的加工还是要通过人工来调度。以上情况大大制约了此后很长一段时间钣金加工技术的发展。时至今天，数控冲床、数控剪板机、数控折弯机等设备还是作为钣金生产的主要设备来使用，而我国对以上设备的开发还是更多的借鉴外国的经验，对于钣金柔性制造技术的研究几近空白。然而在欧洲，20世纪70年代涌现了一批基于冲剪复合加工技术和快速换模的多边折弯技术的设备，从而使钣金的加工过程真正意义上实现柔性加工。下面介绍几家国际知名的钣金柔性生产线制造企业：

1、荷兰WEMO

WEMO钣金柔性加工系统

WEMO的钣金加工生产线具备原材料上料、板材冲压、板材折弯乃至装配等功能。其设备的加工效率可以达到同类柔性生产线的数倍。WEMO公司所制造的钣金柔性加工设备在充分彰显生产刚性的同时，也能够解决一定范围内同类产品的生产，是钣金柔性加工市场的重要补充。

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2、意大利萨瓦尼尼 SALVAGNINI

S4+P4 柔性加工线

萨瓦尼尼公司（SALVAGNINI）是世界上制造钣金柔性加工系统的最杰出代表之一。S4+P4 柔性加工线是萨瓦尼尼最普及的柔性加工解决方案。它即可完成对标准板材的冲压、剪切和折弯，从而生产出金属板材工件。

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3、意大利普瑞玛工业 PRIMA-POWER【原普瑞玛工业公司（Prima Industrie)和芬宝公司(Finn-Power)】

PSBB冲、剪、缓冲、折弯生产线

普瑞玛PSBB冲、剪、缓冲、折弯生产线是一条紧凑的柔性生产线，可将输入的原材料经过冲压、剪切、缓冲储存和折弯等加工工艺，自动化生成高品质的弯曲成形工件。

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Night Train FMS午夜快车柔性生产线

午夜快车柔性生产线将单项独立的加工程序整合到一个灵活的加工队列中，实现了物料管理和信息控制的自动化。典型的加工工序为：冲压，成型，冲剪，激光切割和折弯。

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4、法国迪美高 DIMECO

冲压、滚压、钣金柔性生产线

DIMECO集团是法国一家家族史企业，成立于1965年。一直致力于金属成形设备的研发。

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5、德国通快 TRUMPF

通快柔性折弯单元

TruBend Cell 是通快研发的灵活，经济的折弯单元。通过自动化折弯实现小型至大型工件的多班次安全加工。高生产效率降低您的单件成本。多种可选购件使每一个折弯单元都可根据客户需要量身定制。

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6、芬兰比瓦迪 PIVATIC

芬兰PIVATIC柔性生产线

PIVATIC生产线采用了更柔性化的模具库/柜，从而获得更多的冲压组合方式，同时更多地采用钢卷直接上料加工，进一步简化了场内的物流路线和材料成本。

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