随着全球制造业转型升级、 工业4.0 推进等等，工业机器人产业近年来发展迅速。尤其是在中国，火爆非凡的工业机器人产业，当前也正站在转型发展的关键点。

随着《中国制造2025》的印发，中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，将工业机器人作为一大重要发展方向。

国际机器人联合会(IFR)的统计表明，2015年全球工业机器人销量为24.8万台，同比增速12%。全球工业机器人本体市场规模从2013年的85亿美元增长至2015年的123亿美元。其中，中国的工业机器人全年销量累计6.67万台，占全球工业机器人市场份额超过四分之一，中国自2013年起连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。这一趋势在2016年得到继续。

2016年，在中央及地方政府的大力推动下，2016年中国工业机器人行业得到发展，产量全年保持增长。除了多重利好政策的推动，制造企业转型升级，将工业机器人用来替代人力以提高自身竞争力，工业机器人需求大。2016年全年工业机器人产量达到72426套，增长34.3%。预计到2017年内我国工业机器人产量将破8万台大关；2021年末，我国工业机器人产量将达到11.15万台，销售量将达到23.04万台以及保有量将达到136.04万台。

在工业机器人产业全球重要专利申请人中并不见中国本土企业的身影。据了解，日本的安川电机公司和发那科公司分别以5823项4512项专利申请位居全球前两位，ABB有2231项、三星2016项，日立1907项，三菱1823项，丰田1780项，精工爱普生1714项，松下1624项，富士通1549项，本田1343项，东芝1193项，索尼999项，库卡889项和西门子784项等公司紧随其后。

可见，中国工业机器人目前产能相对偏中低端，而中高端产品多掌握在海外巨头等手中。因此，对中国工业机器人产业而言，还需在技术和产品上优化升级。若想要在核心零部件方面要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。

因为在经历了市场长期的磨砺与发展后，逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量，减速机显现出震撼世界的活力。据中国报告大厅发布的2016-2021年中国减速机行业市场供需前景预测深度研究报告显示，我国宏观经济政策效果的显现及基础建设投资力度的不断加强，必将驱动着冶金、电力、建筑机械等行业对减速机需求量的大幅增长。

值得一提的是，作为工业控制领域重要的一部分，未来五年国产伺服系统复合增长率约为35%，到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右。因而精密伺服系统的关键性能指标永远都是先进性比较的首要因素。在国内伺服系统市场仍由国外企业占据大半壁江山的当下，国产伺服任重而道远，还需努力追赶。