无人驾驶汽车道路测试已在某些国家和地区逐渐开展，美国、德国、荷兰、西班牙等地相继立法批准无人驾驶汽车合法上路进行测试。谷歌、特斯拉、百度、福特、奔驰、长安等纷纷开展无人驾驶汽车测试，法国EasyMile生产的无人驾驶公交车EZ10已在芬兰、瑞士、荷兰等地正式运营，新加坡无人驾驶出租车nuTonomy也已正式开始营运载客。

对于无人驾驶车的商业化，英国、日本等国家初步将该技术的上市时间定为2020年，我国的《中国制造2025》也将无人驾驶汽车作为汽车产业未来转型升级的重要方向之一，其中明确提出到2025年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。

不同国家和地区对公共道路范围内无人驾驶汽车测试的支持及开放程度不同，具体见下表：

表1 部分国家/地区无人驾驶汽车道路测试要求

通过上表统计可得出，各国家或地区在进行无人驾驶汽车道路测试时关注的因素主要包含以下几方面：

1、申请主体的性质，如汽车制造商、科技公司等；

2、测试车辆是否配备司机；

3、测试车内是否有可人为控制方向盘、踏板等；

4、测试道路种类及开放范围；

5、测试车辆“黑匣子”的配备等。

美国、英国、新加坡等国家对无人驾驶汽车公共道路测试的开放及支持程度较大，如已有大众、福特、奥迪等十几家公司在美国加州开展无人驾驶汽车道路测试，2016年密歇根州新出台的无人驾驶汽车法规中设立了无人驾驶汽车测试规范，在测试车辆刹车和方向盘设置、司机配备方面的要求均低于加州；相对来说，日本在道路测试方面的规定比较严格，在测试车辆司机配备、测试路段等方面均提出严格要求。我国无人驾驶汽车测试的相关法规正处于制定阶段，但也已有沃尔沃、百度、长安等企业开展道路测试。

截至目前，已有奥迪A7、日产Leaf、通用雪佛兰Bolt、长安睿骋等车型开展道路测试，尤其是Drive.ai公司和福特分别完成了雨天夜间测试和雪天测试，各主要企业的具体测试车型见下表。

表2 部分企业无人驾驶道路测试原型车统计

主要的无人驾驶汽车测试场分布在美国、日本、瑞典等国家，分别是美国的GoMentum Station、Castle空军基地、MCity、Willow Run测试基地，日本汽车研究所、瑞典Asta Zero测试场等，我国的国家智能网联汽车(上海)试点示范区和中国汽研智能汽车测试场也已投入使用。

在道路测试过程中，谷歌、特斯拉等均有交通事故发生，对于无人驾驶汽车道路测试过程中的事故责任划定问题，各国家和地区尚未提出具体规范，尚待进一步研究。

乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海。虽然部分国家和地区的相关法律法规还不健全，基础设施还不完善，但各主要国家对无人驾驶汽车的研发热度不断高涨，伴随着各国智能网联汽车战略的不断完善、信息通信技术与制造业的深度融合，智能网联汽车技术将得以快速发展。