作 者：吴黎明 李政广 何仲凯 王桂棠 刘文豪 孙友松
关 键 词：电镦机,控制系统,迭代学习法,嵌入式,VxWorks
文献摘要：以气门镦粗加工工艺为研究对象，分析了加工过程中的加热电流、镦粗压力、镦粗缸和砧子缸运动速度、加工材料这几个重要参数的过程控制对气门成形的具体影响，提出了每个参数的控制环的设计，以消除折叠、过热、过烧和“失肉”等缺陷。针对传统加工工艺重要参数过程不可调节，参数值不能保存等缺陷和不足，以及工艺参数较多，部分参数之间相关性强，调整一个参数，另外的参数也须改变的难以匹配问题，采用了迭代学习的算法实现控制模块。开发了基于VxWorks嵌入式的控制系统硬件和软件。改变了传统的依靠现场工人操作水平和经验的控制模式，提高了气门镦件的质量和生产效率。系统具有较强鲁棒性，符合工业综合控制向智能化发展的方向。