1988年3月，由机械委西安重型机械研究所承担，济南重型机械厂配合研制了3T自由锻电液锤。该项目通过了机械委技术鉴定，并在1988年12月获机电部科技进步三等奖。

当时，国内使用的蒸空锻锤普遍存在着能耗大(利用率不到1%)、劳动条件差、对环境污染严重等缺点。针对蒸空锻锤存在的问题，西安重型机械研究所研制成功了一种新型的电液自由锻锤。第一台经济南重型机械厂使用后，于1988年3月通过了部级鉴定。1989年12月27日，中国专利局授予了电液锤发明专利(专利号87102940.5)。

电液锤是一种节能、环保的新型锻造设备，有单臂电液锤、双臂电液锤之分，工作原理与电液动力头相同，但机身与原蒸空锤有所区别，锤头的导向改为“X”导轨，可使导轨间隙调到0.3mm以内，大大提高了电液锤的导向精度，提高锻件质量、延长锤杆寿命。自由锻电液锤特点及优点：节能、环保；操作方便、省力、动作灵活可靠；系统工作稳定，设计齐全的安全保险装置；特殊的结构、更合理、更安全。