机器人专家上海发那科机器人有限公司日前高调亮相2013中国国际工业博览会机器人展，隆重展示十余套智能机器人系统，其中不乏近年来的新款智能机器人，分别演示其最新的点焊、分拣、检测、打磨、搬运、整列等功能强大的应用系统，从中窥到发展机器人产业的势在必行，机器人产业将会再现个人电脑快速崛起之路，在不远的将来彻底改变人类的生产和生活方式，推动工业智能机器人的研发也将进一步深化。

“无论焊接、喷涂系统还是码垛、上下料等系统，投入使用后都会使制造业企业的生产效率大幅提高。”上海发那科机器人有限公司总经理钱晖介绍说。

在工博会的“工业机器人展”专区，公司发布了2013年新品机器人FANUC LR Mate 200iD机器人，该机器人是最新型多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG；通过展示其高速高负载的运动特性，推动其在IT行业内的应用拓展。下图中演示LR Mate 200iD 和视觉跟踪系统的结合，对输送线上的IT部品（内存条）进行位置判别，进行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能应用特点及高速运动特性。

本次展出的天吊机器人加工上下料系统，展示通过采用桁架机器人的自动化搬运作业，可以实现工件的整线加工自动化。与机械手专机相比，桁架机器人不需要非常高的车间空间，实现设备布局更加紧凑，方便车间内行车的安装和运行。上海发那科的桁架机器人系统的最大负重可以达到200Kg，可以应对发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴，变速箱壳体、齿轮、阀板等全部汽车动力总成系统机加工自动化。

上图中FANUC M-410iB/140H高速机器人Palletizing系统，最快可以达到1900次/小时，机器人具有本体小、手臂细长的特点，提高了码垛生产效率同时也节省了系统占地面积。

上图中FANUC M-1iA拳头机器人精准快速地对各种工件进行整列工序。M-1iA机器人，紧凑的机身能方便地安装在狭小的工作场合，6个自由度决定其高柔性，适合复杂的装配检测工作，高速电机能够帮助机器人实现高生产力，彩色视觉高速巧克力豆搬运系统系统吸引了众多的观众驻目。

发那科拳头机器人M-2iA是同样也是本次展会展出的亮点。通过视觉和编码器对运行的输送线上杂乱摆放的硬盘盒进行视觉定位跟踪，并高速拾取硬盘盒对其进行码垛工作。M-2iA机器人具有4轴控制，其节拍小于0.7S/1次，最大负载3KG，该机器人是FANUC开发的一款针对包装行业最新推出的一款高速搬运机器人，独特的并联结构和轻量化设计保证了其高速性和加速性，配合FANUC 2D视觉和线性跟踪系统，可对运行中的工件进行动态定位和抓取。

FANUC R-1000iA是可搬运质量为80～100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即是：紧凑的机器人结构，以及优越的动作性能，最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 在高性能功能配置方面，更是彰显了FANUC无愧于“世界机器人专家”的称号。在满足高性能要求的同时，紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后，可模拟复杂的装配环境，在大范围区域定位工件，补偿工件位置和角度的变化，非常适用于汽车零部件，中小型金属制品等各行业的焊接、搬运应用。