2014年被称为工业机器人元年，大量的资本涌入机器人市场。早在2012年3月科技部《智能制造科技发展“十二五”专项规划》明确提出“十二五”期间要攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机以及控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及核心部件的技术突破和产业化。未来5-10年将是以智能控制系统、工业机器人、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业将迎来发展的战略机遇期。

在我国，机器人企业走的是传统的模仿跟踪发展路线，研发能力远没有国外发达，大多数企业着力于机器人零部件的生产制造。他们依靠价格优势参与竞争，赚取微薄利润，但随着中国机器人市场的快速增长，这些企业也逐渐做大做强。下面就一起来看看一些有代表性企业最近的营收状况如何。

新时达：机器人控制器、驱动器、系统软件平台等

上海新时达机器人有限公司是新时达股份（002527）全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton Sigriner Elektronik Gmb H公司，秉承德国Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。

新时达机器人公司依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

其母公司上海新时达电气股份有限公司专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品，创立于1995年，注册商标：STEP。拥有中国合格评定国家认可委员会（China National Accreditation Service for Conformity Assessment，简称CNAS）认可的国家实验室，拥有全面的EMC实验、环境实验、机器人性能实验等实验和认证能力。

2014年三季度，新时达营业总收入为3.61亿元，比上年同期增长16.01%，归属于上市公司普通股东的净利润为0.69亿元，比上年同期增长16.09%。

上海机电：携手纳博，开拓国内机器人减速机市场

上海机电股份有限公司于1992年在上海证券交易所上市（A股600835、B股900925，简称“上海机电”和“机电B股”)。业务涉及电梯制造、冷冻空调设备制造、印刷包装机械制造、焊接器材制造、人造板机械制造、人造板板材制造和工程机械制造七大领域，与美、日、法等世界著名跨国公司共同组建了12家合资企业。

上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速发展的大型上市公司，是其母公司中国最大的装备制造业集团，香港上市公司——上海电气集团股份有限公司的重要产业支柱之一。公司母公司上海电气持有上海发那科股权，发那科目前是国内市场占有率第一的机器人品牌，根据上海电气对上海机电的定位，再加上国企改革呼声日渐高涨，未来或将发那科资产注入上海机电，届时公司将能够实现机器人产业链上下游一体化整合，公司将成为国内的电梯行业和机器人行业双龙头。

2013年4月，公司单方面增资扩股纳博特斯克（上海）传动设备商贸有限公司。增资完成后，公司持有的纳博传动的股权提升至51%，纳博传动成为公司的控股子公司。公司计划与日本纳博携手开拓国内工业机器人核心部件-精密减速机市场。

日本纳博的精密减速机产品是专为工业机器人定制的本体核心部件。自1985年发明至今，日本纳博的精密减速机累计已向全球销售400万台，2012年销售额达442亿日元（约合人民币30亿），营业利润达80亿日元（约合人民币6亿）。由于日本纳博精密减速机扭矩大且精度高，高刚性且抗震性强，尤其产品质量保障期超长（根据不同应用领域环境从50年-100年），成为全球汽车工业机器人制造商的独家选择。20多年来，日本纳博精密减速机全球市场占有率稳居60%，持续保持世界第一。

2014年1-9月，上海机电营业总收入为155亿元，比上年同期增长6.54%，归属于上市公司普通股东的净利润为7.41亿元，比上年同期增长19.17%。

华中数控：机器人控制器、伺服驱动器和电机

武汉华中数控股份有限公司创立于1994年，其具有自主知识产权的数控装置形成了高、中、低三个档次的系列产品，公司瞄准国外高档数控系统的最高水平，研制了华中8型系列高档数控系统新产品，已有数十台套与列入国家重大专项的高档数控机床配套应用；具有自主知识产权的伺服驱动和主轴驱动装置性能指标达到国际先进水平，自主研制的5轴联动高档数控系统已有150多台在汽车、能源、航空等领域成功应用。公司研制的60多种专用数控系统，应用于纺织机械、木工机械、玻璃机械、注塑机械以及雷达、火炮等武器装备。

经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域，均具备了很大的技术优势。据华中数控总裁李晓涛介绍，公司的业务一直是围绕工业控制系统、伺服驱动和电机展开，而这也正是工业机器人的几大核心部件，因此公司能够“顺理成章”地快速切入机器人领域。“我们的目的就是想利用自身成熟的技术，从市场需求出发，为客户提供最优的机器人解决方案，进而帮助客户提高生产效率、降低生产成本。”

经过近二十年发展，华中数控目前已掌握了多项机器人控制和伺服电机的关键核心技术，在控制器、伺服驱动器和电机这三大核心部件领域，均具备了很大的技术优势。2013年，华中数控全资子公司深圳华中数控有限公司的名称变更为深圳华数机器人有限公司，其经营范围增加机器人的研发、生产和销售业务。

2014年三季度，华中数控营业总收入为1.36亿元，比上年同期增长31.75%，归属于上市公司普通股东的净利润为-0.03亿元，比上年同期增长-156.06%。

汇川技术：机器人控制器、伺服系统

深圳汇川成立于成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股创业板成功上市（股票简称：汇川技术，股票代码：300124）。汇川技术专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售，主要产品有低压变频器、高压变频器、一体化及专机、伺服系统、PLC、HMI、永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等；主要服务于装备制造业、节能环保、新能源三大领域，产品广泛应用于电梯、起重、机床、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、建材、冶金、煤矿、市政、汽车等行业。

受到机器替代人的长期驱动，未来三年我国工业机器人将以30%的增速增长，发展前景可观。对于近来备受关注的机器人制造，汇川技术早在去年就表示，公司瞄准了国内机器人市场，未来将专注于为工业机器人行业提供包括伺服、变频器、PLC在内的自动化控制产品和解决方案。

2014年11月25日，汇川技术表示，公司致力于为机器人领域提供核心部件(控制器、伺服系统等)，预计12月推出解决方案。

2014年三季度，汇川技术营业总收入为5.53亿元，比上年同期增长20.10%，归属于上市公司普通股东的净利润为1.62亿元，比上年同期增长-8.67%。

秦川发展：机器人减速器

陕西秦川机械发展股份有限公司是由陕西秦川机床工具集团有限公司(原秦川机床集团有限公司)作为主要发起人联合其他发起人，同时向社会公众发行股票而募集设立的股份公司。秦川发展于1998年6月8日通过深圳证券交易所交易系统以“上网定价”方式公开发行，并于同年9月28日在深交所正式挂牌交易。

秦川发展主营业务为金属切削机床、塑料加工机械、液压系统、液压件、汽车零部件、功能部件、精密齿轮(箱)、机床配件、数控系统、仪器仪表、木工机械及制品的生产、加工、销售等，形成了精密数控机床、塑料机械与环保新材料、液压与汽车零部件、精密特种齿轮传动、精密机床铸件、中高档专用机床数控系统及数控机床维修服务等六大主体产业群。

秦川发展对于工业机器人的布局早有图谋，在2012年的年报中，秦川发展对此曾表示，“工业机器人项目将从关键零件关节减速器做起，逐步介入伺服机、驱动器以及机器人整机。”据介绍，秦川发展1998年就与大连交通大学联合承担了国家863项目——机器人用250AII减速器，并于1999年通过了国家863计划智能机器人主题专家组委托辽宁省科委组织的鉴定。2009年，公司在该项成果的基础上做了新的设计和改进以及相应的工艺验证，为本项目奠定了技术基础。据了解，秦川集团研发的减速器项目还入围了2014年04专项财政补助。

2013年7月16日晚，秦川发展公告称，公司拟计划投资1.94亿元用于9万套（一期）工业机器人关节额减速器技术改造项目，该项目总规划18万套，将分期实施。根据公司的预测，该项目达产后将每年新增1.82亿元的利润总额。

公告显示，公司工业机器人关节减速器项目的总规划为18万套，将分两期实施，本次投资的是第一期项目的9万套。1.94亿投资金额中，1.44亿元将用于建设投资，剩余5000万元为流动资金。1.44亿元的建设投资重点将放在精密、关键加工、工艺及检测设备的投入上，新建或改建厂房的工程建设投资约2560万元，而增加关键设备、生产线的设备性投资约1.14亿元。

2014年三季度，秦川发展营业总收入为7.39亿元，比上年同期增长-7.05%，归属于上市公司普通股东的净利润为-0.03亿元，比上年同期增长-0.75%。

科远股份：HMI人机界面、运动控制器及模件、伺候驱动器

南京科远自动化集团股份有限公司始创于1993年，是国内领先的工业自动化和信息化技术、产品与解决方案供应商，于2010年3月31日成功登陆A股市场。

科远股份专注于工业自动化和信息化产品的研发、生产和销售，围绕过程自动化、装备自动化、工业信息化、传感技术和测控装置四大产业领域，形成了以NT6000分散控制系统(DCS)、SyncBase实时数据库、SY系列智能一体化电动执行机构、SyncDrive伺服系统为主的一批核心产品，提出了诸多优秀行业解决方案，获得了市场的普遍认可和一致好评，在国内工业领域得到了广泛应用。

2012年4月，科远股份使用超募资金1.5亿元，投资装备自动化产品研发中心及生产基地项目。项目建成后，将主要从事HMI人机界面、运动控制器及模件、伺候驱动器以及工业机器人等产品生产。项目达产后，预计年产HMI人机界面10000套，年产运动控制器及模件5000套，年产伺候驱动器20000套，年产工业机器人100套。该项目于2012年7月1日正式启动，其中工业机器人子项目预计2015年完成。

2014年三季度，科远股份营业总收入为0.69亿元，比上年同期增长3.27%，归属于上市公司普通股东的净利润为0.08亿元，比上年同期增长-10.53%。

海得控制：机器视觉、运动控制等模块

上海海得控制系统股份有限公司成立于1994年，2007年11月上市。公司具有全面的工厂自动化系统集成能力和为制造企业全面电气配套的OEM服务能力，为客户提供从检测器件、执行器件、交直流调速、配电系统到控制系统和工厂自动化的网络软件系统。

海得控制致力于新能源、装备自动化、工业信息网络、节能降耗等领域相关产品和技术的持续研发，为广大工业用户提供包括拥有自主知识产权的产品产业化业务、以自主产品为核心的集成技术服务、以行业应用解决方案为特征的系统工程业务和提供一站式电气自动化及信息化产品的综合配套服务。目前公司主要经营产品有机电一体化、海得起重、海得系统、海得成套等。

中国制造业也进入了结构转型升级阶段，越来越多的劳动密集型企业开始尝试使用机器人代替人工完成生产任务。海得控制NetSCADA系统凭借机器视觉、运动控制、数据处理等模块，提供完整机器人部署、编程以及应用整体解决方案。据了解，目前该系统已成功进入消费电子、家电、五金加工等领域，并开始进行强强合作。

据了解，海得控制NetSCADA系统可实现工件识别及定位、运动路径规划及修正、传感器数据记录及统计、生产信息汇总及处理，从而提高制造企业生产效率、提升质量、降低成本。

2014年三季度，海得控制营业总收入为3.81亿元，比上年同期增长-5.25%，归属于上市公司普通股东的净利润为0.17亿元，比上年同期增长21.39%。

英威腾：机器人伺服系统

深圳市英威腾电气股份有限公司成立于2002年，2010年在深交所A股上市。英威腾目前拥有11家控股子公司，依托于电力电子、自动控制、电机控制、节能环保、物联网、信息化等关键技术的掌握，主要产品涵括高、中、低压变频器、电梯智能整体机、伺服系统、PLC、HMI、电机和电主轴、SVG、UPS、光伏逆变器等。

英威腾分驻于全国的九大研发中心，在电气传动、工业控制、新能源领域内多项技术处于国内乃至国际一流水准，并且拥有各类专利310多件。其生产的变频器及其相关产品，在石化、钢铁、建材、油田、化工、纺织、印刷、塑胶、机床、矿山等行业得到广泛的应用。

英威腾在变频器领域扎根多年，其工业控制、新能源领域中多项技术亦处于国内乃至国际一流水准。而在机器人制造的相关伺服系统里，英威腾也已切入。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。随着工业机械化的需求，伺服市场空间持续扩展。基于变频器领域近十年的技术积淀，同样以逆变技术为底层核心技术，英威腾在2009年底成功推出了第一代伺服系统，即CHS100系列交流伺服系统，其多项技术处于国内领先地位。”

而在今年的2月份，英威腾曾表示公司伺服驱动器已选定工业机器人行业为主要的一个应用行业，2014年将开拓此市场。公司同时透露，公司产品如伺服驱动器、电主轴等是与工业机器人密切相关的，目前电主轴已经在机器人上使用。2014年三季度，英威腾营业总收入为3.01亿元，比上年同期增长11.87%，归属于上市公司普通股东的净利润为0.50亿元，比上年同期增长40.92%。

慈星股份：机器人驱动及控制系统

宁波慈星股份有限公司（原宁波市裕人针织机械有限公司）始创于2003年，于2012年3月29日在深圳证券所挂牌上市。公司主要从事电脑针织机械的研发、生产和销售，主要产品包括电脑针织横机和电脑无缝针织内衣机，其中电脑针织横机主要用于毛衫生产，电脑无缝针织内衣机用于无缝内衣生产。

经过多年发展，慈星股份已成为我国电脑针织机械领域领先企业，“慈星牌”全电脑横机是中国电脑横机第一品牌，年产销电脑横机位居国内行业首位，位列全球电脑横机前三强。

2014年2月28日慈星股份晚间公告称，公司拟与安徽埃夫特智能装备有限公司（简称“埃夫特”）签订合作协议，共同合资组建宁波慈星机器人技术有限公司，以开展埃夫特工业机器人的系统集成和销售业务。其中慈星股份出资800万元，占比80%，埃夫特出资200万元，占比20%。根据协议，合资公司经营范围为机器人整机销售、机器人集成技术开发及实施、机器人培训及售后服务等。其中埃夫特为合资公司提供性能优异的工业机器人，慈星股份根据自身能力提供工业机器人应用市场，双方给予合资公司销售市场支持。公司表示，本次对外投资设立合资公司主要以埃夫特工业机器人的销售和系统集成为主，重点开发汽车零部件生产行业的焊接搬运、电子及小家电行业精装配、五金行业打磨等行业集成。

此外，公司已与固高科技、芜湖滨江、尉建英等签订协议，通过设立芜湖固高自动化技术有限公司(慈星持股35%)来经营机器人驱动及控制系统，针对芜湖机器人产业园内本体企业配套，以实现对固高技术方案实现机器人控制器的二次开发工作，并实现销售突破，目前已经供货给埃夫特。

固高科技汇集了一批在运动控制及机电一体化领域卓有建树的科技精英，致力于运动控制、图像与视觉传感、机械优化设计、伺服驱动等工业自动化技术的研发和应用，自主研发的基于PC的开放式运动控制器、嵌入式运动控制器、网络式运动控制器、计算机可编程自动化控制器产品与系统，综合性能已达到了国际一流水平，填补了国内同行业的多项空白。

2014年三季度，慈星股份营业总收入为1.39亿元，比上年同期增长-77.62%，归属于上市公司普通股东的净利润为-0.86亿元，比上年同期增长-152.36%。