近日，由万向钱潮传动轴有限公司委托中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所研制的“4000T-R热模锻机器人自动上料系统”项目经过2周以上试运行后，在万向钱潮传动轴有限公司锻造部车间现场通过调试验收。

该项目通过对俄制4000T四工位热模锻压力机进行机器人自动上料改造，从根本上解决了高温棒料人工搬运的难度及安全问题，提高了工件定位精度。该系统操作简便，结构稳固实用，针对客户生产工艺特点，可实现40余种棒料生产，实现了多品种小批量人机协作半自动化生产。

此前，4000T-R改造项目由国外知名企业承研但并未成功，先进制造所项目组成员陈华奎、付为国、顾潇宇直面现场高温、噪声、粉尘污染、空间狭小、调试难度大、工期紧等难题和挑战，克服种种困难，最终顺利完成研制任务，获得企业验收组一致好评，并为国内自主研发产品开拓了一条创新之路。目前合作双方已就下一套改造项目——重4000T-Y实施方案和技术指标达成一致。

该项目验收组根据验收纪要对设备结构、运转情况、培训情况、随机资料及备件等进行确认，根据双方签订的技术合同进行评定。最后，验收组认定4000T-R热模锻机器人自动上料系统的各项性能指标、使用功能等均达到合同约定指标，予以通过验收。

来源：中国科学院网站