第三，产业聚集区和创新体系基本形成，为国家重大工程的配套能力明显增强。一批骨干企业在引领行业发展方面，起到了非常好的示范作用。几家国有小模数齿轮企业在国家重大工程的配套方面真正发挥着国家队的作用。例如，贵州群建精密机械有限公司为我国空间站研制的系列小模数齿轮被证明是可靠的；中航工业长空精密机械制造公司在航空军工齿轮、重庆清平机械有限责任公司在精密仪表齿轮等领域具有不可替代的地位。特别有意义的是，小模数齿轮在全国范围已形成了三个主要产业聚集区：从苏南常州到启东这一片，从宁波到台州这一片，从深圳到东莞这一片。

整个小模数齿轮行业的创新体系也初步形成。这几年，笔者与协会同仁非常用心地在推进这件事。一个行业做好，不仅仅要厂好，还要有平台，要有项目，要有专家，要有合力，并且最重要的是要有资金流入。小模数齿轮行业创新体系方面，建立了常州德劢精密传动有限公司的机械工业小模数齿轮工程技术研究中心、浙江丰立机电有限公司的机械工业小模数锥齿轮工程技术研究中心，还有深圳市创晶辉精密塑胶模具有限公司的机械工业塑料齿轮工程技术研究中心。在装备方面，针对小模数齿轮，布局了几个单位：建立了浙江佳雪数控机床有限公司的机械工业小模数滚齿机工程技术研究中心、江阴工具厂的机械工业小模数齿轮刀具工程技术研究中心和哈尔滨精达测量仪器有限公司的机械工业小模数齿轮量仪工程技术研究中心。针对小模数齿轮的特点，从其本身和外围装备方面建立了一个技术支撑体系，实际上是为小模数齿轮行业的发展构建了一个非常好的整体架构。

精密传动召唤创新

小模数齿轮行业有两类高端产品，一类是精密小模数齿轮，另一类是以精密小模数齿轮为主体构成的精密传动装置，如精密减速器。当前市场对精密减速器的需求是爆炸式的。主要热点应用领域：一是机器人，这是国家产业政策倡导的方向；二是数控机床，若干年前，数控机床曾经不用一个齿轮，现在要采用很多齿轮了，大家发现电机通过一个精密减速器去驱动机床运动，能获得更好的调速范围和动态特性。这两个领域所采用的精密减速器完全属于小模数齿轮行业，这为我国小模数齿轮行业的发展提供了广阔的市场空间。可以说，为行业技术升级提供了难得的机会，但由于此类减速器技术难度大，行业面对更多的是挑战。

这几年机器人用RV减速器的市场非常火爆。国内已知正在研发的或者试生产的企业有四十几家，国家863计划已两次将RV减速器列为攻关课题，一些省市也将RV减速器列为当地的科技或产业支持项目。这么多企业研发RV减速器，其实是值得忧虑的现象。过去十年，我国齿轮行业曾出现过两次非常不理性的过度投入，一是风电齿轮箱的超常规投入，一是锥齿轮生产装备的过度投入，最终导致产能过剩，价格暴跌，恶性竞争。这次轮到机器人RV减速器，笔者担心会重复历史上的这两次错误。