为了充分利用自动冲压线的灵活性并发挥其生产能力和效率、提高冲压车间的的生产能力、改善和优化冲压线的自动化输送系统，直至提升冲压生产线的生产节拍，自动化机器人应运而生。

目前主流的自动化传输方式有六种，如下图所示：

自动化线的6种主要搬运方式及代表性企业：

1、standard robot  普通机器人

瑞典ABB

德国KUKA

意大利CAMAU

日本FANUC

德国SCHULER

2、crossbar robot  横杆机器人

德国SCHULER

瑞士GUDEL

3、bobot feeder  单臂机械手

德国STROTHMANN

瑞士GUDEL

4、flexcrossbar

瑞典ABB

5、robobeam crossbar  双臂快速送料系统

德国SCHULER

日本小松

瑞士GUDEL

6、transpressor

德国KUKA

下面小编为大家介绍几个国际知名的机器人企业在冲压自动化领域所研发的最前沿的技术及设备。

1、德国KUKA集团——横杆机器人

德国库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。下面是德国库卡公司与德国舒勒公司协同研制的汽车冲压横杆机器人。

2、德国舒勒集团——第四代“横杆机器人4.0”

该机器人的设计源自于六轴工业机器人，而舒勒的工程师们又在此基础上增添了两个轴，分别控制机械臂和水平驱动。配有双电机的改良型驱动系统以及全新的传动装置使得横杆机器人的速度得到显著地提升、重量大幅地减轻，同时，“机械手”的灵活性也因此提升了约20%。而最大载荷（包括端拾器在内）保持不变，仍为90kg。得益于集成了能源回收装置的创新型能源管理系统，机器人的能源效率也提升了20%。这样，其操纵性、灵活性以及产量都获得了显著的提升。“横杆机器人4.0每分钟最多可输送15个零部件。

3、ABB集团——高速冲压线的快速和柔性零件传送解决方案Twin Robot Xbar

近二十年来，ABB一直在研制基于机器人的压机自动化装置解决方案。其最近创新TRX，是一种快速灵活的零部件传送转移系统，大型零件在串联压机线上的输出速度达每分钟16件。系统同样可以适用于现有冲压线的改造，相较于其它系统需要在立柱和滑块间预留额外空间而言优势明显。TRX是由一个控制器系统控制，共有10条轴：两个四轴的机器人，外加横杆中的额外两根轴。这两个机器人是分配总能量、减少惯性的最佳方法。

4、意大利柯马集团——冲压车间自动化送料系统

柯马机器人冲压连线是经过20多年在自动化领域的结果并且先进技术在不断演进。柯马机器人研发了完整和安全的机器人冲压连线。该送料机器人能做到16件/分钟。

5、瑞士Gudel——roboFeeder

GüDEL公司于1954年由家族式企业创立。如今在包括驱动部件，运行控制，模块处理，机器人及生产加工自动化和冲压自动化等领域都处于领先地位。在全球各地有着广泛的客户和安装的设备。

6、日本FUNAC——R-2000iB轨道式机器人

在汽车领域，FANUC几乎是无往不利，是通用集团指定全球唯一的机器人供应商，连续多年获通用公司「最佳供应商奖」；是德国大众公司指定的两家机器人供应商之一，获得德国大众集团的「优秀供应商」（全球只15家）；是本田公司指定两家机器人供应商之一。

7、德国斯特曼Strothmann——冲压自动化装置

斯特曼是德国Siempelkamp集团的子公司，斯特曼（STROTHMANN）专业从事于冲压自动化及其周边产品，在冲压自动化领域给用户提供开发，建立并实现有效的自动化解决方案。